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日本SMC擺動氣爪原理
日本SMC擺動氣爪調試在該設備中日本SMC擺動氣爪的調試方法如下：氣缸通入壓縮空氣,回 轉盤來回轉動,日本SMC擺動氣爪可以分別通過調整兩個螺釘1來調整回轉盤的前后轉動角度范圍,回轉盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉動角度,回轉盤可以連接旋轉軸.氣缸回轉盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準難以達到要求,只能作為粗調依據。在實踐中,發現先將日本SMC擺動氣爪的擺動角度調整準確,再安裝到設備上,是一種正確的方法.經測量日本SMC擺動氣爪回轉盤中心相對兩邊M、N對中度 高,可以作為基準面。如圖3,將氣缸夾緊在兩直線導軌間,將一長條剛性工件A固定在轉盤上,測得工件A的端面相對導軌N邊的距離為K, 轉動氣缸轉盤180°,如果工件A的同一邊端面相對導軌M邊的距離為K,則氣缸轉盤轉動角度為180°,氣缸擺動角度通過角度調整螺釘來微調（A工件長度越長,同時K值精度越高,則氣缸轉盤的角度精度越高.在氣缸調試轉動過程中,氣缸應通入壓力空氣,可以消除氣缸機構轉動間隙）。
日本smc擺動氣爪結構原理圖
日本SMC擺動汽爪
日本SMC擺動氣爪有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式日本SMC擺動氣爪的各自特點如下表所示；
種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用
SMC的日本SMC擺動氣爪包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。
SMC 擺動汽缸 CRA1BW100-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW30-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW30-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-180C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-180C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW80-100
SMC 擺動汽缸 CRA1BW80-180
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