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西門子PLC模塊中的CPU運算和控制中心起到了“心臟"作用。當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能(系統程序存儲器的解釋編譯程序)，把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
CP243-1屬于10/100Mbit/s自適應以太網模塊，通過Internet/LAN數據訪問和遠程編程，內置Web服務器，支持HTML網頁訪問，支持電子郵件。和S7-200其他擴展模塊一樣，CP243-1以太網模塊通過扁平電纜即可與S7-200連接起來，CP243-1帶有一個RJ45口，可以實現通過RJ45的以太網網絡連接。一個S7-200 CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊，CP243-1模塊不能直接連接光纜，必須通過其他模塊轉換。
熱線常問問題：CP243-1使用什么樣的網線？
答：老型號的CP243-1訂貨號：6GK7243-1EX00-0XE0和6GK7243-1GX00-0XE0不支持自交叉，需要交叉網線；新型號6GK7243-1EX01-0XE0支持自交叉，所以直聯或者交叉網線都可以。
EM253位控模塊可以提供單軸開環位置控制所需要的功能，通過將脈沖發給送步進或私服驅動器來控制電機的運轉，實現速度和位置控制，EM253主要特點如下：
1) 提供高速控制，速度從20Hz到200KHz；
2) 支持步進驅動器和接收脈沖輸入的伺服驅動器；
3) 靈活的測量系統，既可以使用工程單位（如英寸或厘米）也可以使用脈沖數；
4) 提供可組態的螺距誤差補償；
5) 提供多達25組的運動包絡，每組最多可有4種速度；
6) 提供4種不同的參考點尋找模式；
7) 提供可拆卸的現場接線端子，便于安裝和拆卸。
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6SL3060-4AU00-0AA0
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6SL3060-4AF10-0AA0
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6SL3210-1SE31-5UA0
6FC5203-0AF00-0AA3
6FC5210-0DF31-2AB0
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